澳门特区自成立以来，与外国的司法互助合作日益频繁，已成为特区对外交往的重要内容。中央政府在坚持“一国”原则以及符合特区传统和司法制度的前提下，根据《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》授权，指导特区对外开展司法互助合作。相关工作既是履行中央全面管治权，维护国家主权、安全、发展利益的重要职责，也有助于促进和便利特区对外经贸、人员往来，为特区发展营造良好法治环境。

《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》第九十四条规定，在中央人民政府的协助和授权下，澳门特区可与外国就司法互助关系做出适当安排。根据有关规定，为确保国防、外交、国家的主权、安全和公共秩序不受损害，还确立了特区办理与外国的司法协助案件的通报机制。为此，特区于2002年颁布了《司法互助请求的通报程序法》（第3/2002号法律）。

澳门回归以来，中央政府逐案授权澳门特区与葡萄牙、东帝汶、西班牙等12个国家和地区谈判司法互助类协定，与葡萄牙、东帝汶、佛得角、蒙古、尼日利亚、韩国等6个国家签署司法互助类协定。至2021年底，特区已通过公署向中央人民政府通报了700余项司法互助请求，涉及司法文书送达、调查取证、承认和执行外国法院判决等方面。在特区有需要时，公署积极为特区与外国开展司法互助合作提供协助，例如通过外交途径转递有关请求等。